רגליים חסרות מנוחה

רובנו חווינו לא פעם את אי הנוחות, הנמלולים והעקצוצים הכרוכים ב'הירדמות' של הרגליים והניסיונות 'להעיר' אותן בחזרה. אך כעשרה אחוזים מהאנשים סובלים מתופעה הפוכה, בה הרגליים דווקא מסרבות 'להירדם'. מהם הגורמים והטיפולים לתופעה זו?